2月13日，智元机器人发布全新一代全尺寸人形机器人远征A3，这款以“绝世高手”为主题亮相的产品，凭借凌空飞踹、空中漫步、摸地旋风等一系列高难度动态动作，展现出了在人形机器人本体设计与运动控制算法领域的技术突破。
在智元发布的一分钟宣传视频中，远征A3在充满新春元素的练功房场景里，与拟人化的“师父”完成一系列对招动作，升龙拳、连续飞踢等连贯的武打类动作一气呵成。
此前，外界一直对全尺寸人形机器人有量产难度高、动作设计简单的固有印象，在业内人士看来，远征A3重新定义了商用级全尺寸人形机器人的本体性能与运动智能边界。
在硬件层面，远征A3具备超拟人全身自由度，手臂末端负载可达3kg，TCP末端最高速度2m/s，可搭载超高自由度灵巧手；其1:1还原人体的全自由度柔性腰部，能实现大角度运动，支撑各类复杂极限动作；腿部采用外骨骼结构设计，既提升了动态运动的稳定性，也为产品的个性化涂装改造预留了空间，而贴合真实人体的身材比例设计，让其具备了更好的场景适配性。
能源续航是商用机器人落地的关键指标，远征A3首创电池嵌入式躯干设计，搭配外观嵌合双电池系统，满电状态下综合续航最高可达8小时，结合快速换电与充电技术，能够满足商用场景下一天的工作续航需求。
在人机交互层面，这款产品搭载了升级版多模态交互系统，实现端到端主动陪聊，无需唤醒词即可完成自然交流，物理触碰如拍肩膀的方式也可唤醒机器人，大幅降低了非专业用户的交互门槛。同时，远征A3接入智元灵渠OS，兼容ROS生态，还支持智元灵创、灵心平台并开放底层接口，为行业开发者提供了更多的二次创作与功能开发空间。
长期以来，动态平衡能力不足、高速运动稳定性差、复杂动作连贯性弱等问题，一直是制约全尺寸人形机器人商用化的核心技术瓶颈。而远征A3首次在商用级全尺寸人形机器人上实现了“武打演员级”的动作表现力，将行业的运动控制能力提升至新高度，也进一步拓宽了人形机器人在内容创作、文化演出等领域的应用可能性。
采写：南都·湾财社记者 胡雯雯
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